Le Palais Ducale de Lucques (Palazzo Ducale en italien) est situé sur la Piazza Napoleone. Il est également appelé Palazzo della Signoria ou Palazzo della Provincia.
Dans ce domaine, il y avait la grande Fortezza Augusta, résidence de Castruccio Castracani, où il était aussi son palais apparemment conçu par Giotto. L’immense complexe, qui couvrait environ un cinquième de la ville, a été détruit par acclamation populaire en 1370. La forteresse fut plus tard restaurée et utilisée comme résidence par Paolo Guinigi en 1401, appelé Citadelle de Lucca et, après la chute de Paolo Guinigi, en 1429 à nouveau partiellement démontée. Enfin est devenu le Palais Public, reconstruit et conçue par Bartolomeo Ammannati. Après avoir été le foyer de la duchesse de Lucques Elisa Baciocchi a été le siège du gouvernement de l’Etat jusqu’à l’unification de l’Italie. Aujourd’hui est le siège de la province de Lucca.