La naissance de l’église de San Pietro in Ponte Messa de Pennabilli remonte au XIIe siècle, mais certains documents témoignent de son existence dès 912. Dans les temps anciens, a été le site d’une petite colonie romaine (la base de l’autel est clairement une pierre romaine). Le village romain de Messa était un point stratégique des routes dans la vallée.