San Pietro Barisano, appelé à l’origine Saint-Pierre de Veteribus , est la plus grande église rupestre de la ville de Matera.
Les recherches archéologiques ont identifié la première structure, datant du XIIe ou XIIIe siècle, sous le plancher.

Avec une première intervention d’expansion entre le XVe et XVIe siècles, on approfondi l’excavation de l’église et on construit les chapelles latérales. Parmi ces interventions ne reste que la partie terminale de la chapelle située derrière la deuxième autel de la nef de droite avec des fresques de Sainte Catherine d’Alexandrie, l’Annonciation, Saint Canio, saint Augustin, saint Eustache et Saint-Guy.