Siège de la municipalité, le Palais prétorien (Palazzo del Podesta ou Palazzo Pretorio en italien) est situé sur le coin de la Via Vittorio Veneto. Le vieux bâtiment est l’un des plus remarquables de la période de la Renaissance à Lucques. La construction du Palazzo Pretorio a commencé autour de 1494 et conçu par Matteo Civitali, mais probablement le travail a été réalisé sous la direction de son fils Nicoalo.